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Floor Plan Generation Based on Exit Plans

Exploring the environment based on various sensors can be pretty time consuming. To accelerate this, we want to scan exit plans, vectorise them and convert them to a map that can be used by Loomo.

Robotic Navigation using Floor Plans

After generating a map for Loomo, the robot needs to realise the path finding and navigation process.

Floor Plan Generation Based on Exit Plans

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Robotic Navigation using Floor Plans

Project Description

Dieses Komplexpraktikum/ Forschungsprojekt befasst sich mit der Indoor-Navigation durch mobile Roboter. Sie kann beispielsweise dafür genutzt werden, um sich in unbekannten Gebäuden den Weg zu bestimmten Räumen zeigen zu lassen, indem der Roboter vorausfährt und der Anwender ihm folgt. Besonders hilfreich könnte diese Art von Navigation auch für sehbehinderte Menschen sein, die sich schwieriger in Gebäuden orientieren können. Diese Dokumentation bietet einen Überblick über unsere Projektarbeit, das Vorgängerprojekt und den Entwicklungsprozess.

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